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El penal atajado por Caballero a tiro de Milan Skriniar y el convertido por el español César Azpilicueta dieron la victoria en la tanda al equipo londinense, ahora entrenado por Maurizio Sarri.
El también español Pedro Rodríguez, que festejaba este sábado su 31 cumpleaños, había adelantado a los 'Blues' en el minuto 8 y Roberto Gagliardini había igualado en el 49 para los 'nerazzurri'.
En la tanda decisiva, antes del acierto definitivo de Azpilicueta, habían marcado para los ingleses Jorginho, Daniel Drinkwater, Victor Moses y Tammy Abraham.
En el Inter sólo falló Skriniar, el cuarto lanzamiento, ya que los otros fueron anotados por Andrea Ranocchia, Roberto Gagliardini, Lautaro Martínez y Yann Karamoah.
El Chelsea jugará el miércoles en Dublín ante el Arsenal y el 7 de agosto se enfrentará al Lyon en Stamford Bridge, en sus otros partidos en la International Champions Cup.
Por su parte, el Inter continuará el 4 de agosto ante el Lyon en Lecce y frente al Atlético de Madrid el 11 de agosto en el Metropolitano de la capital española.