Diego Rolan abrió el marcador al minuto 3, Edinson Cavani marcó doblete al 19 y 31 (lanzamiento penal), Giorgian De Arrascaeta al 55 y Aber Hernández firmó la 'manita' al 56.
Wilson Lalín descontó para los centroamericanos al 79 de tiempo corrido.
Con este triunfo, los charrúas terminan su preparación para la Copa América que inicia en Chile el 11 de junio.
ALINEACIONES
URUGUAY: Fernando Muslera, Maximiliano Pereira, Diego Godín, José María Giménez, Alvaro Pereira, Carlos Sánchez, Egidio Arévalo Ríos, Nicolás Lodeiro, Cristian Rodríguez, Diego Rolan y Edinson Cavani. Director técnico: Oscar Tabárez.
GUATEMALA: Paulo Motta, Brandon De León, Ruben Morales, Wilson Lalín, José Contreras, Carlos Castrillo, Denniss López, Stefano Cincotta, Kendel Herrarte, Carlos Ruiz y Jorge Aparicio. Director técnico: Iván Sopegno.