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Duvan Zapata, Davinson Sánchez, Yerry Mina y Miguel Borja acertaron para Colombia desde los 12 pasos.
Su portero, David Ospina, les atajó los disparos a los charrúas José María Giménez y a Matías Viña, sellando la victoria. Edinson Cavani y Luis Suárez anotaron para Uruguay sus remates.
'Nuestro portero David Ospina siempre se ha caracterizado por ser un guardameta con mucha capacidad para atajar penales', dijo el Dt colombiano, Reinado Rueda, que lo describió como 'cerebral'.
La Celeste deja nuevamente en cuartos de final y eliminado en penales la Copa América, al igual que hace dos años cuando perdió en la tanda desde los doce pasos con Perú, luego finalista.
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Argentina por su parte venció a Ecuador y será su rival en las semifinales, en la otra llave se enfrentarán Brasil y Ecuador.
HORA Y FECHA DE LAS SEMIS
Brasil - Perú (Lunes 7 de junio/5:00 P.M)
Argentina - Colombia (Martes 8 de junio/7:00 P.M)
