La policía de la ciudad de Greenville dijo que el jueves en la tarde descubrió el cuerpo de Mirra en una camioneta con un disparo.
En un comunicado en el que califica a Mirra de 'ícono del mundo BMX', la policía indicó que investigaba la muerte como un aparente suicidio.

'Una vida con tanto para ofrecer se perdió demasiado pronto', agregó. ESPN calificó a Mirra como 'uno de los atletas más condecorados' en la historia de los deportes extremos de la cadena.
Según su sitio web, Mirra ganó 24 medallas, 14 de ellas de oro. Casado y con dos hijos, Mirra también fue el presentador de la serie de MTV 'Real World/Road Rules Challenge,' según el sitio.
En los últimos años, compitió en triatlones, y calificó para el Campeonato Mundial Ironman de Mont Tremblant, Canadá, de 2014, según Sports Illustrated.